四川赫尔墨斯航空科技股份有限公司(以下简称“公司”)创立于2014年,是一家专注于航空智能人机交互领域创新发展的民营控股、国有参股企业。公司在成都、自贡建有研发中心和生产加工中心,在上海设有分支机构。
面对复杂空域环境下,飞行器对高可靠、高效率、高智能人机交互系统不断提升的需求,公司秉持正向工业设计理念,以自研“SMART航空智能人机交互开发平台”为顶层工具链,构建集成全球3D航空导航数据库、飞机性能数据库等多层次数据库,创新融合百余项具备自主知识产权的核心算法,包括多模态传感器数据融合算法、场景理解与态势感知算法、飞行器效能评估算法、飞行轨迹预测与任务规划算法、飞行器制导与控制算法、实时3D合成视觉算法等,并在多年航空工程经验积累的基础上,持续开发迭代机载综合航电系统、无人机指控系统、飞行模拟器与仿真、航空导航数据等核心主营产品,覆盖各类航空器在设计、运行、训练、维护等各阶段对人机交互系统的应用需求。公司相关产品与服务已广泛应用于航空科研院所、飞机主机研发制造企业、飞机维修改装企业、航空类院校、航空公司等逾百家客户。
公司团队大多拥有国内外知名航空院所或企业工作经验,覆盖飞行器、空气动力、飞行力学与控制、人机环境工程、人工智能、电子科学与技术、信息与通信工程、软件工程、导航制导与控制、机电工程与自动化、工业设计等多个专业。团队技术带头人是既精通机载软件工程,又持有商业飞行员执照、熟悉多型号飞机运行的双料人才。
公司(含子公司)拥有国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、四川省企业技术中心、四川省质量协会会员单位、四川省高层次人才顶尖创新创业团队、成都市高层次人才顶尖创新创业团队、成都市重点民营企业建立现代企业制度示范企业、成都市新经济百家重点培育企业等荣誉资质。
公司是全国中小企业股份转让系统挂牌企业(证券代码:872720),已先后引入了自贡通航产业基金、中金资本、源瓴投资等投资股东,融资规模2亿元。公司管理规范、体系健全。
核心业务
机载综合航电系统
基于“SMART航空智能人机交互开发平台”,公司构建的“一体化通用设计”航电系统架构可配置、可裁剪、可扩展,可适配不同机型。SMART综合航电系统以多点触控式大屏为突出特点,配置智能飞行管理算法,搭载符合ARINC424全球标准的航空导航数据库,具备操作简捷、安全冗余度高、性价比高等优势。同时,根据用户要求及应用场景不同,公司可提供符合民航适航标准或国军标的航电产品。
公司SMART系列航电包括Smart Horizon智能视界综合航电系统、Smart FLARM智能飞行平板、Smart Vision智能视觉导航系统三大系统级产品。主要应用方向如下:
1) 面向中小型飞机、eVTOL(电动垂直起降飞行器)提供整机航电集成解决方案;
2) 面向各类型飞机配套飞行管理系统(FMS)、合成视觉系统(SVS)、3D近地告警显示系统(3D-TAWS)、导航数据库等航电核心分系统。
目前,公司已成功为TA-20教练机提供整机综合航电配套,为某型运输机、某型直升机提供航电加改装升级,以及为国产大飞机提供核心航电分系统自主可控解决方案。
无人机地面指控系统
基于“SMART航空智能人机交互开发平台”,公司面向大型无人机开发的指控系统采用“通用化、一体化架构与模块化配置、轻便化”的创新设计理念,可兼容适配多型号无人机,具备“通用化”广谱适配、构型选择丰富、人机交互先进、功能配置强大、性价比高等优势。
公司无人机指控系统面向多种应用场景,可适用于沙漠、岛礁等各类严苛环境,包括领航Navigation中心指控系统、方舟Ark机动指控系统、魔方Cube便携指控系统、蜂鸟Hummingbird手持指控系统四大系统级产品。主要应用方向如下:
1) 为各型号大型无人机配套实装指控系统。客户为无人机研发制造单位、无人机用户单位;
2) 为无人机飞行操作员/任务操作员提供各类模拟训练系统。客户为航空类院校、无人机用户单位;
3) 为无人机系统的设计、验证、评估、优化、测试等研制过程提供实装测试或模拟系统,开展有人无人协同、蜂群、云架构地面站、AI辅助决策等前沿课题研究。客户为无人机/eVTOL研发单位、航空类院校。
目前,公司已成功为多型大型无人机配套指控系统,并为多家单位提供无人机模拟训练系统及科研平台。
飞行模拟器与仿真
公司自建“RT-Cloud实时飞行仿真设计测试平台”,拥有完备的飞机性能数据库,掌握高精度飞行仿真算法、航电仿真和具备AI推演能力的视景仿真技术,具备丰富的模拟驾驶舱及仿真设备开发经验,一方面为公司自研机载综合航电、无人机指控系统产品提供仿真设计测试服务,另一方面为国产大飞机及其他多型号飞机的飞行训练与工程仿真提供各类模拟器以及高度逼真、不断推演的仿真环境。
公司SIM系列模拟器产品的主要应用方向如下:
2) 为各类型飞机的设计、验证、评估、优化、测试等研制过程提供SIM0系列工程模拟器及技术开发服务。客户为航空科研院所、航空类院校等。
航空数据
航空导航数据是以电子形式存储在飞行器的飞行管理系统(FMS)中,用于支持飞行器导航应用的导航数据集合、打包及格式化文件的总称。飞行器通过调用数据库,将相关程序或航路显示在导航显示器上,引导飞机按照预定轨迹飞行。航空导航数据是飞行器实现自动驾驶的关键要素。
符合适航要求(1类CTSOA资质)的标准航空导航数据库包括导航数据、机场数据、障碍物数据和地形数据等要素并定期更新。基于标准航空导航数据库,可开发满足适航要求(2类CTSOA资质)的机载航电应用,例如VFR目视航图、IFR仪表飞行图等。
卫星图 VFR目视航图
低空IFR仪表飞行图 高空IFR仪表飞行图
公司拥有导航数据库相关资质,自研了AeroDPS航空数据处理软件,可开发符合ARINC424、RTCA/DO-200B/276C等国际通行标准的、满足“高中低空一体化”应用的航空导航数据库及三维地图等产品。相关成果已在公司SMART航电中成功应用。